ମାଗଣା ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଚିନ୍ତା କରନ୍ତୁ |
କୋର ମଡ୍ୟୁଲ୍ 64G eMMC ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସହିତ ଆସିଥାଏ ଏବଂ ଅନ୍ୟ NVMe ସଂରକ୍ଷଣକୁ ସହଜ ପ୍ରବେଶ ପାଇଁ ଦୁଇଟି PCle ପୋର୍ଟ ସଂରକ୍ଷିତ |
ବାଧାପ୍ରାପ୍ତ ଯୋଗାଯୋଗ |
ଏକ ଶୁଖିଲା ମେଗାବିଟ୍ ନେଟୱାର୍କ ପୋର୍ଟ ସହିତ, କିଟ୍ ମଧ୍ୟ ପୂର୍ବ-ସ୍ଥାପିତ ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ବେତାର କାର୍ଡ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ 5.0, ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇ-ଫାଇକୁ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବାବେଳେ PCB ଆଣ୍ଟେନା ଯୋଡିବା, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ବେତାର ନେଟୱାର୍କ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | କିଟ୍ ପାଇଁ ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ
ରିଚ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
ଚାରୋଟି MIPICamera ପୋର୍ଟ, ଚାରୋଟି USB3.0 ପୋର୍ଟ ଏବଂ ଦୁଇଟି PCle2.0 ପୋର୍ଟ |
ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ସେଟ୍ |
ମ supply ଳିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଯେପରିକି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଗୃହ, କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ ୱାଇ-ଫାଇ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ମାନକ ଅଟେ |
ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରୟୋଗ |
ହୋରିଜନ୍ ରୋବଟ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ TogetheROSTM.Bot bev କୁ ସମର୍ଥନ କରେ | ରୋବଟ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ନିୟୋଜନ ଯେପରିକି ବାଇନୋକୁଲାର ଗଭୀରତା ରାଡାର ଧାରଣା |
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମିଟର | | |
AI ଗଣନା ଶକ୍ତି | | 96TOPS |
CPU | | 8 × A551.2G |
ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସ୍ମୃତି | 8GB LPDDR4 | |
ଗଚ୍ଛିତ କରନ୍ତୁ | | 64GB eMMC | |
ମଲ୍ଟିମିଡ଼ିଆ | H.265 / HEVC କୋଡେକ୍ 4K @ 60fps | JPEG ଏନକୋଡିଂ ଏବଂ 16Mpixels ଡିକୋଡିଂ | CBR, VBR, AVBR, FixQp ଏବଂ QpMap ବିଟ୍ରେଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | |
ସେନ୍ସର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | 2 × 4-ଗାଡ଼ି MIPI CSI | 2 × 2-ଗାଡ଼ି MIPI CSI | |
USB | 4 × USB3.0 |
କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ ଡିବଗ୍ କରନ୍ତୁ | | 1x ମାଇକ୍ରୋ USB2.0, UART USB | |
ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରନ୍ତୁ | | 1 × HDMI1.4, 1080p @ 60 କୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ | |
ବେତାର ନେଟୱର୍କ ଅନ୍ତରାପୃଷ୍ଠ | ୱାଇ-ଫାଇ / ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ଡୁଆଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ (ବ al କଳ୍ପିକ): ୱାଇ-ଫାଇ 2.4GHz / 5GHz、ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ 4.2 |
ତାରଯୁକ୍ତ ନେଟୱର୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | | 1 × RJ45 ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | |
ଅନ୍ୟାନ୍ୟ IO | 40PIN (UART) |、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଦ ସକ୍ଷମ କରେ | 1 x PWM ପ୍ରଶଂସକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | |
ଶକ୍ତି ଇନପୁଟ୍ | 5~20V 10 ~ 25W | |
ସିଷ୍ଟମ୍ ସମର୍ଥନ | ଉବୁଣ୍ଟୁ 20.04 |